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14年專注焊割研發(fā)廠家,專業(yè)制造焊割設(shè)備生產(chǎn)基地

工業(yè)智能機器人

三維切割機器人

M-20iB/25
  • 節(jié)省至少2個焊工
  • 多重安全防護
  • 3天可以上手
  • 效率提升2-10倍
產(chǎn)品簡述

激光切割機器人是利用密度高的激光束聚焦到加工材料上.迅速加熱。配合輔助氣體將熔融金屬吹走,隨著激光束和加工件之間進行相對線性移動,形成切割。它是一種新型的切割設(shè)備,主要針對金屬材料進行切割.速度快、切割縫小、熱影響區(qū)小,質(zhì)量和定位精度高。

基本參數(shù)
型號 M-20iB/25
機構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機器人
控制軸數(shù) 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
可達半徑 1853mm
安裝方式(注釋1) 地面安裝、倒吊安裝、切斜安裝
動作范圍(注釋2)(最高速度) j1 340°/360°(選項)(205°/S) j2 240°/S(205°/S) j3 303°/S(260°/S)
手腕部最高運動速度 4000mm/s
手腕部最大負載 25kg
j3手臂部最大負載 12kg
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 j4 51Nm j5 51Nm j6 31Nm
手腕允許負載慣量 j4 2.2kgm2 j5 2.2kgm2 j6 1.2kgm2
驅(qū)動方式 交流伺服電機驅(qū)動
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
機器人質(zhì)量(注釋3) 210kg
輸入電源功率(平均功耗) 3kva(1kw)
安裝條件 環(huán)境溫度:0~450℃
環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象),短期在95%RH以下(1個月之內(nèi))
振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
  注釋1:如采用傾斜安裝方式,機器人j1軸和j2軸的運動范圍將受到限制。
注釋2:短距離運動時,可能達不到各軸的最高標稱速度。
注釋3:不含機器人控制器的質(zhì)量。

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