弧焊機(jī)器人是用于弧焊自動(dòng)化作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，其末端持握的工具是焊槍?zhuān)瑥V泛使用于通用機(jī)械以及金屬結(jié)構(gòu)等焊接工件，除運(yùn)功過(guò)程速度的穩(wěn)定性和軌跡精度,其他性能如下:
1、能夠通過(guò)示教器設(shè)定焊接條件(電流、電壓、速度等);
2、擺動(dòng)功能;
3、坡口填充功能;
4、焊接異常功能檢測(cè);
5、焊接傳感器(焊接起點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤)的接口功能。